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FreeRTOS 消息队列使用

  • 2023-11-20 16:20
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单片机开发 
消息队列说明 在使用FreeRTOS时，可以使用消息队列进行任务间的通信和数据传递。消息队列提供了一种异步的机制，允许一个任务将消息发送到队列，而另一个任务可以从队列中接收并处理这些消息。 下面是使用FreeRTOS消息队列的一般步骤： 创建消息队列：在使用消息队列之前，需要先创建一个消息队列对象。

FreeRTOS 任务管理

  • 2023-07-04 13:55
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单片机开发 
FreeRTOS 是一款常用的实时操作系统，提供了丰富的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复等。下面分别说明这些功能的用法和注意事项： 任务的创建 在 FreeRTOS 中，可以通过 xTaskCreate() 函数来创建任务。该函数的原型如下： BaseType_t xTaskCreat

FreeRTOS 事件组使用

  • 2023-07-04 13:24
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单片机开发 
FreeRTOS 中的事件组（Event Group）是一种轻量级的同步原语，用于在多个任务之间同步事件。时间组由一个 32 位的二进制数表示，每个二进制位表示一个事件位。可以使用时间组 API 操作事件组，包括设置事件位、清除事件位、等待事件位被设置等。 下面是一些时间组的常用 API： xEve
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