PID-Qokorii Note

Qokorii Note 博主等级

道阻且长，行则将至

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2023-04-17
PID算法解析及C语言实现 PID算法分为两种：位置式PID 增量式PID 位置式PID算的是当前控制系统应该输出的值，增量式PID算的是当前控制系统该输出值的变化值。以下仅介绍增量式PID。 PID公式解析 PID公式： u(t) = K_p[e(t)+ {1\over T_i} \int_0^t e(t)dt + T_
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