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FreeRTOS 常用 API

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FreeRTOS 常用 API 1. 堆栈使用情况查询 uxTaskGetStackHighWaterMark() 功能：获取任务的最小剩余堆栈空间（高水位线），单位字节。参数：任务句柄（NULL 表示当前任务）。返回值：历史最小剩余堆栈值（接近 0 表示堆栈即将溢出）。示例： UBaseTy

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FreeRTOS 事件组核心机制 1. 事件组基础本质：32位无符号整数（EventBits_t类型），每个比特位代表一个独立事件核心优势： ⚡ 轻量级同步：比信号量/队列更节省资源 🔀 多事件聚合：支持同时等待/触发多个事件 ⏱️ 无锁设计：原子操作事件位，无需额外同步原语 2. 关键 AP

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FreeRTOS 消息队列核心机制 1. 队列创建与删除创建队列函数：QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize); uxQueueLength：队列容量（消息项数，非字节数） uxIte

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FreeRTOS 任务管理核心功能 1. 任务的创建函数原型： BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 任务函数指针 const char * const pcName, // 任务名称（唯一性）

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FreeRTOS 任务间参数传递与通信方式总结 FreeRTOS 提供了多种机制用于任务间传递参数和通信，各有其特点和适用场景。选择合适的方式对程序效率、可靠性和资源利用至关重要。方式特点适用场景 1. xTaskCreate() 参数一次性传递、简单直接、仅限任务创建时传入。创建任务时传

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YMODEM 完整文件传输数据流解析（以 1024 字节文件为例）传输角色：发送方：Tera Term 接收方：嵌入式设备（运行 rz 命令）完整数据流（十六进制表示） sequenceDiagram participant Sender as 发送方(Tera Term) participa

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一、基础定义定位点对点文件传输协议，基于 XMODEM 改进（Chuck Forsberg, 1980s）。应用场景：串口通信（RS-232）、嵌入式固件更新、早期 BBS 系统。核心改进 ✅ 批处理传输（多文件） ✅ 支持文件名 + 文件大小（信息包头部） ✅ 数据块扩容至 1024字节（

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PWM输入捕获模式用于捕获pwm周期及占空比。仅可使用TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置

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该模式仅可使用TCPWM作为外部资源。该模式本质上是在边沿检测中断里将Counter寄存器值循环记录到预先设置的buffer。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置配置时间戳回调通知：

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ICU脉冲计数可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。脉冲计数模式没有中断回调，但是也必须要开启硬件Capture中断才能实现计数。 MCAL配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现