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Cypress MCAL ICU 模块实现外部中断（边沿捕获）

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外部中断使用ICU的边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT）模式实现，可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现

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下载 https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/fbciles/mingw-w64/mingw-w64-release/ 网页往下拖到下图位置，选择红框项下载解压，然后添加环境变量即可。

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基于STM32CubeMX SDIO DMA + FATFS 在此基础增加MSC大容量存储。软件架构框图 FATFS及MSC共用SDIO接口。

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关于编码 GB2312编码简体中文。 GB2312为简体中文字符集，由6763个常用汉字和 682个全角的非汉字字符组成。 GBK编码简体中文、繁体中文、日语、韩语。共收录了21003个汉字，完全兼容GB2312-80标准，支持国

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消息队列说明在使用FreeRTOS时，可以使用消息队列进行任务间的通信和数据传递。消息队列提供了一种异步的机制，允许一个任务将消息发送到队列，而另一个任务可以从队列中接收并处理这些消息。下面是使用FreeRTOS消息队列的一般步骤：创建消息队列：在使用消息队列之前，需要先创建一个消息队列对象。

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本文涉及的脚本源码也可以在git中获取：https://gitee.com/talonshaw/CodeLib_Python.git 背景本文字库制作用于STM32驱动TFT显示，通常我们会将字库文件直接存储到外置falsh芯片，然后读取flash来显示文字。由于ASCII字符要求在无外置fla

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FreeRTOS 是一款常用的实时操作系统，提供了丰富的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复等。下面分别说明这些功能的用法和注意事项：任务的创建在 FreeRTOS 中，可以通过 xTaskCreate() 函数来创建任务。该函数的原型如下： BaseType_t xTaskCreat

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FreeRTOS 中的事件组（Event Group）是一种轻量级的同步原语，用于在多个任务之间同步事件。时间组由一个 32 位的二进制数表示，每个二进制位表示一个事件位。可以使用时间组 API 操作事件组，包括设置事件位、清除事件位、等待事件位被设置等。下面是一些时间组的常用 API： xEve

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什么是联合体 C语言联合体（Union）是一种特殊的数据结构，和结构体（Struct）类似，但它的所有成员都共享同一块内存空间，即同一段地址。联合体中的不同成员可以访问同一段内存，因此一个联合体变量在不同时间内可以被视为不同数据类型。联合体的定义方式与结构体类似，使用关键字union，其语法如下：

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PID算法分为两种：位置式PID 增量式PID 位置式PID算的是当前控制系统应该输出的值，增量式PID算的是当前控制系统该输出值的变化值。以下仅介绍增量式PID。 PID公式解析 PID公式： u(t) = K_p[e(t)+ {1\over T_i} \int_0^t e(t)dt + T_