一、概述
当在台架上模拟实车总线环境测试时，需要用CAN工具来模拟发送实车的报文，本教程正是介绍如何使用CANoe进行此操作。
有以下几个步骤：
- 录制一段实车全报文（需要滤除BDCS发送报文）；
- 过滤第一步录制的blf文件中的BDCS发送报文（如果第一步录制时已滤除则跳过此步骤）；
- 过滤后的报文用于循环回放。
二、录制实车报文
需要回放哪一路CAN就录哪一路，可以用CANoe或TSMaster，需要blf格式。
三、录制时滤除BDCS发送报文
增加一个Event filter：
双击新增的filter（下图CFB节点）：
在弹出的filter配置窗口中调整配置为stop filter，并右键空白处选择从Database中添加报文，这一步的前提是已加载过dbc文件。
按如下图选择BDCS全部的发送报文，点击OK。
四、滤除blf文件中的BDCS发送报文
如果实车录制的blf中未滤除BDCS发送报文，则需要进行这一步骤。
在Measurement Setup窗口，切换为Offline模式，载入实车录制的报文。
增加一个filter，用于过滤BDCS发送的报文，方法同 第三节：录制时滤除BDCS发送报文。
点击Start，之后便可在Trace窗格看到实车除BDCS发送报文外的报文。右键任意报文，选择导出：
选择保存位置，Save：
五、模拟实车报文发送
打开Simulation Setup窗格，右键需要回放的那路CAN的Replay blocks，插入一个，之后便可得到下图左侧的ReplayBlock节点。
双击ReplayBlock节点，打开配置窗口，载入前面过滤后的blf，勾选循环发送。
之后切换到Online模式，点击Start即可。