FreeRTOS 任务间参数传递与通信方式总结 FreeRTOS 提供了多种机制用于任务间传递参数和通信，各有其特点和适用场景。选择合适的方式对程序效率、可靠性和资源利用至关重要。 方式 特点 适用场景 1. xTaskCreate() 参数 一次性传递、简单直接、仅限任务创建时传入。 创建任务时传

YMODEM 完整文件传输数据流解析（以 1024 字节文件为例） 传输角色： 发送方：Tera Term 接收方：嵌入式设备（运行 rz 命令） 完整数据流（十六进制表示） sequenceDiagram participant Sender as 发送方(Tera Term) participa

一、基础定义 定位 点对点文件传输协议，基于 XMODEM 改进（Chuck Forsberg, 1980s）。 应用场景：串口通信（RS-232）、嵌入式固件更新、早期 BBS 系统。 核心改进 ✅ 批处理传输（多文件） ✅ 支持文件名 + 文件大小（信息包头部） ✅ 数据块扩容至 1024字节（

目标 实现快捷键触发Tortoise Git的常用操作，如show log，commit等。 快捷键分配： 快捷键 操作

PWM输入捕获模式用于捕获pwm周期及占空比。 仅可使用TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置

该模式仅可使用TCPWM作为外部资源。 该模式本质上是在边沿检测中断里将Counter寄存器值循环记录到预先设置的buffer。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置 配置时间戳回调通知：

ICU脉冲计数可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 脉冲计数模式没有中断回调，但是也必须要开启硬件Capture中断才能实现计数。 MCAL配置 使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置： 使用TCPWM实现

外部中断使用ICU的边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT）模式实现，可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置： 使用TCPWM实现

目的 用花生壳做内网穿透可以实现非web服务的内网访问，比如远程桌面。 如果需要web服务，那么此路不通。 搭建 网上有不少教程，但其实官方也除了教程，推荐参考，我是完全按照官方教程搭建成功的： https://service.oray.com/question/11639.html

下载 https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/fbciles/mingw-w64/mingw-w64-release/ 网页往下拖到下图位置，选择红框项下载解压，然后添加环境变量即可。