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FreeRTOS 任务间传递参数的方式

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FreeRTOS 任务间参数传递与通信方式总结 FreeRTOS 提供了多种机制用于任务间传递参数和通信，各有其特点和适用场景。选择合适的方式对程序效率、可靠性和资源利用至关重要。方式特点适用场景 1. xTaskCreate() 参数一次性传递、简单直接、仅限任务创建时传入。创建任务时传

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YMODEM 完整文件传输数据流解析（以 1024 字节文件为例）传输角色：发送方：Tera Term 接收方：嵌入式设备（运行 rz 命令）完整数据流（十六进制表示） sequenceDiagram participant Sender as 发送方(Tera Term) participa

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一、基础定义定位点对点文件传输协议，基于 XMODEM 改进（Chuck Forsberg, 1980s）。应用场景：串口通信（RS-232）、嵌入式固件更新、早期 BBS 系统。核心改进 ✅ 批处理传输（多文件） ✅ 支持文件名 + 文件大小（信息包头部） ✅ 数据块扩容至 1024字节（

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目标实现快捷键触发Tortoise Git的常用操作，如show log，commit等。快捷键分配：快捷键操作

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PWM输入捕获模式用于捕获pwm周期及占空比。仅可使用TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置

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该模式仅可使用TCPWM作为外部资源。该模式本质上是在边沿检测中断里将Counter寄存器值循环记录到预先设置的buffer。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置配置时间戳回调通知：

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ICU脉冲计数可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。脉冲计数模式没有中断回调，但是也必须要开启硬件Capture中断才能实现计数。 MCAL配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现

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外部中断使用ICU的边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT）模式实现，可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现

目的用花生壳做内网穿透可以实现非web服务的内网访问，比如远程桌面。如果需要web服务，那么此路不通。搭建网上有不少教程，但其实官方也除了教程，推荐参考，我是完全按照官方教程搭建成功的： https://service.oray.com/question/11639.html

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下载 https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/fbciles/mingw-w64/mingw-w64-release/ 网页往下拖到下图位置，选择红框项下载解压，然后添加环境变量即可。