Cypress MCAL ICU 模块实现PWM输入捕获


PWM输入捕获模式用于捕获pwm周期及占空比。 仅可使用TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置

Cypress MCAL ICU 模块实现时间戳模式


该模式仅可使用TCPWM作为外部资源。 该模式本质上是在边沿检测中断里将Counter寄存器值循环记录到预先设置的buffer。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置 配置时间戳回调通知:

Cypress MCAL ICU 模块实现脉冲计数


ICU脉冲计数可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 脉冲计数模式没有中断回调,但是也必须要开启硬件Capture中断才能实现计数。 MCAL配置 使用GPIO实现 port配置:配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置: 使用TCPWM实现

Cypress MCAL ICU 模块实现外部中断(边沿捕获)


外部中断使用ICU的边沿检测(ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT)模式实现,可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 使用GPIO实现 port配置:配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置: 使用TCPWM实现

Cypress MCAL Icu 模块配置


背景知识 1.1 AutoSAR ICU定义 ICU驱动器是一个模块,使用输入捕捉单元(ICU)进行PWM信号的解调,脉冲计数,频率和占空比的测量,产生简单的中断以及唤醒中断。 ICU驱动程序提供如下功能: 信号边缘通知 控制唤醒中断 周期信号时间测量 边缘时间戳,可用于采集非周期性信号 边缘计数