MCAL配置 CanController配置 每路CAN配置一个CanController，一般参数如下： 这里需要关联波特率配置CanControllerBaudrateConfig及CAN时钟，其中时钟在MCU中配置。 CAN波特率参数配置： 对于普通CAN，只有General部分参数；对于CA