Qokorii Note

Cypress MCAL ICU 模块实现PWM输入捕获

单片机开发

PWM输入捕获模式用于捕获pwm周期及占空比。仅可使用TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置

Cypress MCAL ICU 模块实现时间戳模式

单片机开发

该模式仅可使用TCPWM作为外部资源。该模式本质上是在边沿检测中断里将Counter寄存器值循环记录到预先设置的buffer。 MCAL 配置 Port配置 Icu配置配置时间戳回调通知：

Cypress MCAL ICU 模块实现脉冲计数

单片机开发

ICU脉冲计数可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。脉冲计数模式没有中断回调，但是也必须要开启硬件Capture中断才能实现计数。 MCAL配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现

Cypress MCAL ICU 模块实现外部中断（边沿捕获）

单片机开发

外部中断使用ICU的边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT）模式实现，可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。 MCAL 配置使用GPIO实现 port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。 Icu配置：使用TCPWM实现

Cypress MCAL PORT模块配置

单片机开发汽车电子

一、背景知识 1.关于Port PORT Driver会初始化MCU的整个端口结构，所有未配置的端口引脚都将使用Port Default Pin Configuration中的值进行初始化。 JLink接口必须正确配置，否则在Port初始化后，会导致无法下载程序。 2.Port 初始电平非GPIO

Cypress MCAL Adc 模块配置

汽车电子单片机开发

一、背景知识 1.Channel ID怎么计算 ADC channel ID = n + (64 m) Where, m is the SAR ADC number or SARMUX number. n is the address of the analog signal.For example

Cypress MCAL Gpt 模块配置定时器

单片机开发汽车电子

示例：配置一个32bit定时器，频率1MHz，使能定时器溢出中断。 MCAL配置 GPT配置 GptChannelConfiguration下添加，如下配置：如果不需要定时器溢出中断，则不勾选GptNotification。其中GptChannelClkSrcRef 属性在GptClockRef

Cypress MCAL Pwm 模块配置

汽车电子单片机开发

PWM模块仅为输出PWM，对于PWM输入捕捉应使用ICU模块。 MCAL配置 port配置 mcu配置在MCU模块中配置好PWM的PCLK及相应的McuClockReferencePoint，并在PWM模块的PwmMcuClockReferencePoint 参数中关联，该时钟即为PWM时钟源。

Cypress MCAL Can 模块配置

汽车电子单片机开发

MCAL配置 CanController配置每路CAN配置一个CanController，一般参数如下：这里需要关联波特率配置CanControllerBaudrateConfig及CAN时钟，其中时钟在MCU中配置。 CAN波特率参数配置：对于普通CAN，只有General部分参数；对于CA

Cypress MCAL Icu 模块配置

单片机开发

背景知识 1.1 AutoSAR ICU定义 ICU驱动器是一个模块，使用输入捕捉单元（ICU）进行PWM信号的解调，脉冲计数，频率和占空比的测量，产生简单的中断以及唤醒中断。 ICU驱动程序提供如下功能：信号边缘通知控制唤醒中断周期信号时间测量边缘时间戳，可用于采集非周期性信号边缘计数