PWM模块仅为输出PWM，对于PWM输入捕捉应使用ICU模块。 MCAL配置 port配置 mcu配置 在MCU模块中配置好PWM的PCLK及相应的McuClockReferencePoint，并在PWM模块的PwmMcuClockReferencePoint 参数中关联，该时钟即为PWM时钟源。

MCAL配置 CanController配置 每路CAN配置一个CanController，一般参数如下： 这里需要关联波特率配置CanControllerBaudrateConfig及CAN时钟，其中时钟在MCU中配置。 CAN波特率参数配置： 对于普通CAN，只有General部分参数；对于CA