在PI账号下设置root账号登录 方法一 sudo passwd root Enter new UNIX password: #输入第一遍密码 Retype new UNIX password: #输入第二遍密码 此时即可使用su命令切换root。 方法二 sudo -s

安装MariaDB 安装 sudo apt-get install mariadb-server 配置 运行： sudo mysql_secure_installation 根据向导指引进行相关设置： 第一步： “输入 root 的当前密码：”，默认为空，直接按Enter即可； 第二步： “设置

1.nginx安装 sudo apt-get install nginx 安装完成后，会自动开启 nginx 。在浏览器输入树莓派的IP地址，可以看到 “Welcome to nginx!” 。 nginx常用管理命令： sudo systemctl status nginx sudo syste

前言 根据网络情况，实在太慢再考虑换源。官方源最匹配，不到万不得已，不要换源。 实测： 公司专线宽带：非常快 家里网通宽带：非常慢，甚至连不上 一、更换步骤 1. 备份原始源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo

TVII-B-H 设备中的每个外设都通过触发信号相互连接。触发信号是外设通知事件发生或状态转换的手段。这些触发器用于影响或启动其他外设的操作。它们帮助用户将触发信号从源外设路由到目标外设。 触发器由一个外设产生，由另一个外设使用。与中断不同，触发器用于外设之间的同步，而不是外设与 Arm CPU 内

一、背景知识 1.关于Port PORT Driver会初始化MCU的整个端口结构，所有未配置的端口引脚都将使用Port Default Pin Configuration中的值进行初始化。 JLink接口必须正确配置，否则在Port初始化后，会导致无法下载程序。 2.Port 初始电平 非GPIO

一、背景知识 1.Channel ID怎么计算 ADC channel ID = n + (64 m) Where, m is the SAR ADC number or SARMUX number. n is the address of the analog signal.For example

示例：配置一个32bit定时器，频率1MHz，使能定时器溢出中断。 MCAL配置 GPT配置 GptChannelConfiguration下添加，如下配置： 如果不需要定时器溢出中断，则不勾选GptNotification。 其中GptChannelClkSrcRef 属性在GptClockRef

PWM模块仅为输出PWM，对于PWM输入捕捉应使用ICU模块。 MCAL配置 port配置 mcu配置 在MCU模块中配置好PWM的PCLK及相应的McuClockReferencePoint，并在PWM模块的PwmMcuClockReferencePoint 参数中关联，该时钟即为PWM时钟源。

MCAL配置 CanController配置 每路CAN配置一个CanController，一般参数如下： 这里需要关联波特率配置CanControllerBaudrateConfig及CAN时钟，其中时钟在MCU中配置。 CAN波特率参数配置： 对于普通CAN，只有General部分参数；对于CA