背景知识 1.1 AutoSAR ICU定义 ICU驱动器是一个模块，使用输入捕捉单元（ICU）进行PWM信号的解调，脉冲计数，频率和占空比的测量，产生简单的中断以及唤醒中断。 ICU驱动程序提供如下功能： 信号边缘通知 控制唤醒中断 周期信号时间测量 边缘时间戳，可用于采集非周期性信号 边缘计数