什么是联合体 C语言联合体（Union）是一种特殊的数据结构，和结构体（Struct）类似，但它的所有成员都共享同一块内存空间，即同一段地址。联合体中的不同成员可以访问同一段内存，因此一个联合体变量在不同时间内可以被视为不同数据类型。 联合体的定义方式与结构体类似，使用关键字union，其语法如下：

项目开源：https://gitee.com/talonshaw/ScriptBox 一、功能及使用 为项目重复性工作提供一键操作的可能，并以工作台形式归集这些操作。 界面如下，左边栏为一键操作按钮，右边栏为信息输出：

PID算法分为两种： 位置式PID 增量式PID 位置式PID算的是当前控制系统应该输出的值，增量式PID算的是当前控制系统该输出值的变化值。 以下仅介绍增量式PID。 PID公式解析 PID公式： u(t) = K_p[e(t)+ {1\over T_i} \int_0^t e(t)dt + T_

CAN中断号确认 在配置CAN中断选择中断号时会遇到中断线如何选择的问题，如图： 对于CAN0的通道0，中断号应该是73还是78？ 答：默认情况下选中断线0，也就是中断号选73。 手册描述 24.2.3 Interrup

SDIO配置 4bit，其他参数均默认即可。 配置DMA 注意：memory 数据宽度最好配置为byte。如果配置为word，那么定义读写buff时需要相应的按四字节对齐，否则可能会出现数据偏移错误。 配置中断 SDIO global 中断

1.IO默认状态 上电期间，所有GPIO都处于高阻抗模拟状态，并且禁用了输入缓冲器。 在运行期间，可以通过写入关联的寄存器来配置GPIO。 请注意，在通电期间，支持调试访问端口（DAP）连接（SWD线）的引脚始终作为SWD线启用。 DAP连接不提供上拉或下拉电阻；因此，如果悬空，可能会产生一些撬棍电

MCAL配置Port Port配置串口IO模式 Mcu配置时钟，频率307200 代码 由于M

CubeMX 配置 配置串口 配置DMA 配置中断

一、更换国内源（可选） 不一定要更换，官方源最匹配的，不到万不得已不要更换。根据网络情况，实在是因为网络情况安装失败才考虑更换国内源。 （实测公司专线速度非常快，无需更换。） 二、检查python3及安装pip3 目的主要是为了检查源是否OK。因为安装宝塔面板过程中会在虚拟环境中安装python3及

起因 搭建WordPress一直建表失败，最终发现是劣质山寨TF卡导致的建表缓慢问题。 测试数据 树莓派4B，山寨TF卡 32G Mariadb-10.5.15，通过apt-get安装 建表测试耗时： Query OK, 0 rows affected (4.766 sec)